照片来源：Ogadjet
XGO-Mini Ogadjet 四足机器人（Lite）
SKU： XGO-AGO-MIN
€979.00 TTC
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XGO-Mini是一款桌面大小的AI四足机器人，拥有12个自由度，可实现全方位运动、六维姿态控制、稳定站立以及多种动作。欢迎联系我们获取报价。
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XGO迷你四足机器狗
这是一款桌面级人工智能机器狗，内置 Kendryte K210 芯片，具备 12 个自由度，适用于人工智能外围计算应用。它支持全方位运动、6D 姿态控制、姿态稳定性以及多种运动步态。
它内部配备了一个9轴惯性测量单元（IMU）。
关节位置传感器和电流传感器使其能够评估自身的姿态、关节旋转和扭矩，用于内部算法和二次开发。这款机器狗支持在应用程序或PC上使用图形化和Python编程，从而可以开发人工智能应用程序。
IMU介导的姿势自我稳定
根据从惯性测量单元 (IMU) 获取的姿态数据，并采用闭环控制，机器狗无论表面运动如何都能保持稳定。
6自由度姿态控制
脚趾固定，整个身体仍处于 6 个自由度的运动控制之下。
移动、录制和播放
你可以用手移动 XGO-Mini 的关节，并自动记录序列，以便作为程序播放。
用户通信和辅助编程接口
底层开放获取串行协议适用于二次开发和验证。
规划运动的策略
这款机器狗具备低、中、高三种姿态，并可与三种不同的速度配合相应的策略和行走规则。
运动学和动力学仿真接口
在 ROS 场景中，运动学和动力学仿真在 Rviz 和 gazebo 平台上进行。
全方位运动控制
这款机器狗拥有 12 个活动关节，并且由于采用了运动学解耦技术，它可以进行全方位运动，结合前进/后退、后退和旋转输入，从而在任何方向上都能流畅地行走。
人工智能
人工智能视觉、人脸识别、语音识别、模型训练等人工智能功能。
