移动机器人开源平台 TurtleBot4 Clearpath

配备运行 ROS 4 的强大 Raspberry Pi 2、AI OAK-D 空间立体相机、2D LiDAR 等。所有组件均已无缝集成，以提供即用型开发和学习平台。利用蓬勃发展的开源 ROS 开发人员社区，从第一天开始学习机器人技术。

快速开始

TurtleBot 4 完全组装有预安装和配置的 ROS 2，以及详细的用户文档、Ignition Gazebo 模拟模型、演示代码和一套教程，让您可以快速开始开发机器人应用程序

传感器封装

TurtleBot 4 配备了一系列集成传感器，非常适合许多机器人应用。板载传感器包括OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达、IMU、光学地面跟踪传感器、车轮编码器、红外、悬崖、碰撞检测、滑移检测等等。所有板载传感器均可通过网络连接的 ROS 2 API 作为 ROS 主体。

现代交通

TurtleBot 4 基于 iRobot® Create 3 教育机器人构建，这是一个坚固的移动底座，提供一系列智能传感器以实现精确定位和定位，即插即用的有效负载能力为 9 公斤，自定义配置可达 15 公斤，最大速度为 306 m/s。 Create 3 具有独立的 ROS 界面，与之前的 TurtleBot 不同，它包括内置电池和充电站。

构建和开发

掌握基础知识后，您可以通过添加自己的传感器和自定义负载来轻松扩展 TurtleBot 4 的功能。可访问的 USB 端口、断电和顶部安装板可以轻松集成第三方硬件和组件。借助 ROS 2 及其对 micro-ROS 的支持，嵌入式微控制器的扩展和集成比以往任何时候都更加容易。

开源支持

TurtleBot 是一个开源平台，您可以获得设计和软件 ici。我们鼓励您尝试、扩展或构建自己的。每售出一台 TurtleBot 4，部分收益都会捐赠给 Open Robotics，以持续支持机器人研究和教育中开源软件的开发、分发和采用。