有效负载（公斤）： 10
最大可达性（毫米）： 1200
垂直可达性（毫米）： 2400
位置重复性（毫米）： 0.1
控制器类型： YRC1000（安川）,
YRC1000micro（安川）
控制器信息： −15%), 0°C 至 40°C, 0°C 至 45°C YCR1000micro: 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz, 200 /230 VAC（+10 至 –15%）、380–440 VAC（+10%、 5千克，50/60赫兹，IP20，IP54，YCR 1000：598（宽）x 490（高）x 427（深）毫米
远程控制/HMI信息： 0.730 kg，152（宽）x 299（高）x 53（深）毫米，5.7 英寸，彩色液晶屏 640x480 像素，IP54，强化塑料
电源（伏/赫兹）： 200 / 230 伏交流电 (+10% / −15%), 380–440 伏交流电 (+10% / −15%)
高度（毫米）： 1064
宽度（毫米）： 540
总表面积（毫米×毫米）： 231 x 231
重量（公斤）： 58
安装位置： 在天花板上,
在地上,
在墙壁上,
可能的倾斜度（最大 60°）
轴 1 最小/最大振幅 (°)： '-180° / 180°
轴 2 最小/最大振幅 (°)： '-180° / 180°
轴 3 最小/最大振幅 (°)： '-95° / 265°
轴 4 最小/最大振幅 (°)： '-180° / 180°
轴 5 最小/最大振幅 (°)： '-180° / 180°
轴 6 最小/最大振幅 (°)： '-180° / 180°
轴 1 速度 (°/s): 130
轴 2 速度 (°/s): 130
轴 3 速度 (°/s): 180
轴 4 速度 (°/s): 180
轴 5 速度 (°/s): 250
轴 6 速度 (°/s): 250
扭矩轴 4 (Nm)： 27.4
扭矩轴 5 (Nm)： 27.4
扭矩轴 6 (Nm)： 9.8
轴 4 转动惯量 (kg.m²)： 0.78
轴 5 转动惯量 (kg.m²)： 0.78
轴 6 转动惯量 (kg.m²)： 0.1
防护等级（IP）： IP67
最小湿度（%）： 20
最大湿度（%）： 80
颜色： 白色
维护与保养： 白色
应用领域： 操作
特点与优势： 轻松编程,
安全
条件/生产： 生产中
国籍 ： 日本
最后页面更新： 26/05/2021
轴数： 6
照片来源 ： 摩托曼
