有效负载（公斤）： 5
最大可达性（毫米）： 700
位置重复性（毫米）： 0.1
工具/夹具类型： 吸盘,
平行夹具
工具信息： 5.6 L/min, 60 dB, Bio Clamp: 24V/1.5A, 负载 5kg, 功耗 0.96W, 功耗 1.5W, 尺寸 (122.5*91.6*75mm), 力 20N, 力 30N, Clamp: 24V/1.5A, 重量610g，重量81g，重量82g，吸盘：24V/0.4A，真空78%
控制器信息： 控制器：8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / 手腕：1*RS485 / 2*AI / 2* DO / 2* DI
通讯协议： 以太网(EtherNet),
Modbus RTU,
通讯协议,
RS 485
电源（伏/赫兹）： 24
平均功耗（W）： 200
总表面积（毫米×毫米）： 126x126
开发范围（长 x 高 x 深，单位：毫米）： 1524x1445x1524
重量（公斤）： 12.2
安装位置： 任何角度/倾斜均可
轴 1 最小/最大振幅 (°)： '-360° / 360°
轴 2 最小/最大振幅 (°)： '-118/+120
轴 3 最小/最大振幅 (°)： '-225/+11
轴 4 最小/最大振幅 (°)： '-360° / 360°
轴 5 最小/最大振幅 (°)： '-97/+180
轴 6 最小/最大振幅 (°)： '+360/-360
轴 1 速度 (°/s): 180
轴 2 速度 (°/s): 180
轴 3 速度 (°/s): 180
轴 4 速度 (°/s): 180
轴 5 速度 (°/s): 180
轴 6 速度 (°/s): 180
认证： CE（欧洲认证）
清洁等级（ISO）： ISO 5
颜色： 白色
应用领域： 操作
配件： 2x xArm 额外 15m 电源和通信电缆、DC/AC 控制盒、6 轴力扭矩传感器、直驱线性电机、Intel® RealSense™ D435 摄像头支撑板（不包含在内）、机器人 + 真空吸尘器、机器人 + BIO 夹具、机器人 + 电动夹具，仅机器人，带直接驱动线性电机的 xArm 6
特点与优势： 光,
强大的清晰度
条件/生产： 生产中,
开源
最后页面更新： 12/05/2022
轴数： 6
照片来源 ： 优工厂
